5月8日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”项目研讨会在哈工大机器人（合肥）国际创新研究院举行。项目组负责人、西安交通大学博士生导师雷亚国教授带领西安交大、清华大学、昆明理工、隆深机器人、杭州亿恒5家单位专家团近20名专家参会交流并走访HRG合肥研究院。

哈工大机器人集团（HRG）总裁助理、HRG合肥研究院常务副院长李文兴接待访问并主持会议。

会议现场

研讨会上，雷亚国介绍了“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”项目总体情况，并和与会专家共同听取了“工业机器人监测与控制多源信息获取及传输方法研究”子课题负责人徐国有关项目进展的汇报。

雷亚国，教育部“长江学者奖励计划”青年学者、首批国家优秀青年科学基金获得者、西安交通大学博士生导师

徐国介绍，HRG合肥研究院重点孵化项目——工业互联网云平台将为子课题的开展积极助力，平台基于大数据、AIoT，具有机器人远程监控、故障诊断等功能。目前已与新加坡、毅嘉电子等国内外多家知名企业进行了落地应用，将为项目开展奠定良好基础。

HRG工业互联网云平台负责人徐国汇报子课题项目进展

对HRG工业互联网云平台在项目研究中提供的助力，雷亚国予以高度肯定。雷亚国表示，HRG合肥研究院与西安交通大学合作的子课题，将为项目研究提供机器人评估及健康诊断关键数据，是整个项目良好推进的基础。同时，研究院自主研发的工业互联网云平台，也是项目成果后续落地的优良载体。

雷亚国一行参观调研工业互联网云平台

当天，项目组专家还参观了HRG合肥基地数字展厅和生产厂区，详细调研了研究院及相关入驻企业在工业机器人本体、消防机器人、智慧工厂等领域代表性产品。专家们对HRG合肥研究院的发展“加速度”表示肯定，并希望通过此次合作，加强双方学习交流、资源共享，实现优势互补，共同推进技术成果转化。

项目组专家参观HRG（合肥）智能装备双创基地

采写：崔然 尚玮

摄影：郑一舟

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，并依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。它能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。

一、医疗机器人具备较大的发展优势

医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用，而且机器程序可以设定，耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。

二、疫情拉动医疗机器人市场需求

医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。根据CCID发布的数据，2019年，国内医疗机器人市场，康复、辅助、手术、医疗服务机器人分别占比 47%、17%、23%、13%。此次疫情中，主要投入使用的是医疗服务机器人中的消毒机器人产品。

三、政策加持，医疗机器人迎来发展机遇期

国内医疗机器人市场的快速增长离不开政策的支持。自2015年以来，中国就相继发布了一系列重要政策文件来推动中国制造的转型升级，而医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。

四、2019年医疗机器人企业融资超8亿元

具体来看，目前我国已经有40多家企业涉足医疗机器人领域，其中不乏大量上市企业，比如新松机器人、楚天科技……在2019年，几乎有近一半的医疗机器人企业都获得了融资，总金额累计超过4亿元。

五、2025年医疗机器人市场规模有望破百亿

据国际机器人联盟(IFR)统计数据测算，2019年我国智能医疗机器人市场规模达到43.2亿元，预计到2025年，我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》，同时前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。

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中大AI智能眼科机器人入社区医院，其中，对患者进行自动验光、眼压、动态瞳孔直径测量等7种检查功能，只需2分钟搞掂！

今日，越秀区AI智能眼科医生进社区项目正式启动。今年4月开始，这些来自中山大学中山眼科中心的AI智能眼科“医生”将落户越秀区，广大街坊们在家附近的社区卫生服务中心就可以进行高质量的智能眼科检查，目前在区内珠光街、东山街、白云街和黄花岗街进行试点服务。

中山大学中山眼科中心人工智能学科带头人、博士生导师林浩添介绍，医疗智能机器人将大大减少社区患者去大医院排队就诊时间，形成广州智能诊断模式，继而向全国推广。

大数据：先天性白内障识别率达95%以上

中山大学中山眼科中心团队研发的Al智能眼科机器人项目，拟通过社区眼部图像及仪器检测，对越秀区居民开展白内障与青少年近视筛查，结合前沿人工智能诊断及风险评估系统，为居民提供进一步诊疗建议，改善社区医疗机构主要致盲眼病诊断治疗现状。

项目前期基于大数据资源库，设计出对先天性白内障识别准确率达95%以上、具备诊断、评估、智能决策的人工智能算法，建立白内障一体化人工智能诊疗平台并进行试点应用，为白内障社区筛查及人工智能医疗平台普及推广的打下重要基础。

而青少年近视诊断除依赖于屈光度检测外，亦需结合眼轴等眼球生物学参数及眼底照相评估其病发症。

随着医疗检测仪器的迅猛发展，自动多功能综合检眼仪的使用为筛查青少年近视提供了便利条件。同时，结合中山眼科中心研发的高度近视人工智能预测系统，可对近视预后进行评估。

将筛查3600人的白内障及青少年近视

目前，这个越秀区AI智能眼科医生进社区项目在越秀区正式启动。今年4月开始，这些来自中山大学中山眼科中心的AI智能眼科“医生”落户越秀区，家住越秀区的街坊们可以在家附近的社区卫生服务中心就可以进行高质量的智能眼科检查，目前在区内珠光街、东山街、白云街和黄花岗街进行试点服务。

该项目主要面向广州市越秀区5岁及以上户籍或常住人群(在本地居住半年以上），进行3600人的白内障及青少年近视筛查，包括眼部检查资料采集、人工智能云平台诊断分析及诊疗建议。

几分钟就可完成白内障与近视筛查

本项目釆用中山大学中山眼科中心研究团队的最新科技成果-白内障一体化人工智能诊疗平台，只需短短几分钟就可以完成白内障与青少年近视筛查，并通过前沿人工智能诊断及风险评估系统，可以直接打印评估数据，再由中山眼科中心的专业眼科专家为居民提供进一步诊疗建议。

林浩添说，对患者进行自动验光、眼压、动态瞳孔直径测量等7种检查，只需2分钟搞掂。

未来：在家拍照，可智能问诊

林浩添说，眼科人工智能机器人门诊是未来发展的方向，也是说患者可以手机问诊。“如白内障患者，家属用手机客户端在家给患者拍照，通过网络传输，发送到机器人云端进行断诊。如果医生认为患者风险很低，就不用来医院就诊；如果结果是患者风险很高，那么患者才去医院就诊。这将大大方便患者，同时大大减轻大医院就诊压力。”

林浩添介绍，医疗智能机器人大大减少社区患者去大医院排队就诊时间，将形成广州智能诊断模式，继而向全国推广。

文/图：广州参考·广州日报记者 曾卫康 通讯员 江汀

广州参考·广州日报编辑 周代林