1.3 虚拟调试
（1）通过硬件网关，利用硬件按键来启动虚拟调试软件的工程文件运行，要求按下总控单元控制面板的“绿色自保持”按钮，开始运行虚拟联调流程。
（2）编写虚拟HMI程序，要求实现通过虚拟HMI选择打磨区域（可选区域1或区域2）。
（3）根据轮毂零件的生产工艺流程要求，编写PLC程序，编写虚拟仿真系统中工业机器人仿真程序，最终实现虚拟调试，验证设备布局方案和工艺流程的合理性。工艺流程如下图2所示，需结合表2所示的初始特征及状态信息，完成1个轮毂零件的生产流程虚拟联调。
图2 工艺流程图
表2 虚拟调试过程轮毂初始状态
轮毂放置初始位置
轮毂放置方向
3号仓
正面向下
注：运行过程中，机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。PLC程序下载到总控单元的PLC1中。
任务2 系统搭建及故障排除（10分）
2.1 硬件搭建
根据虚拟仿真验证的系统布局方案设计，调整各单元的相对位置，完成应用平台的硬件拼装固定。
要求：
根据布局设计完成各单元位置调整。要求：各单元地脚支撑升起，各单元间通过连接板固连。
对各单元的底柜门板做调整。要求：应用平台底柜内部连通、无门板遮挡，外侧四周全部安装门板，多余门板放置在U 型支架内。
2.2 电气及网络连接
根据系统布局方案设计和控制系统方案设计，完成各单元的电路、气路、通讯线路连接连接，完成工业机器人示教器的线缆连接。
要求：
（1）电源线缆由单元底柜的底板快接插头安装后通过底柜的下部线槽铺设； 气源、通讯线缆由设备端安装后通过底柜的上部线槽铺设。
（2）单元间电源线缆未放入线槽部分，不能出现折弯，整齐摆放在底柜底板上。
（3）应用平台总电源线路完成连接后用赛位内提供的临时线槽覆盖。
（4）气源线缆在台面部分必须进入线槽，未进入线槽部分利用固定扣和扎带固定在台面或立柱上，要求裁剪长度合适，不能出现折弯、缠绕和变形，不允许出现漏气。
（5）通讯线缆在台面部分必须进入线槽，未进入线槽部分利用固定扣和扎带固定在台面或立柱上，不能出现折弯、缠绕和变形。
（6）工业机器人示教器线缆在插接时注意接口方向和旋紧螺母的使用方法， 不得在未完全插入前转动快接插头。
（7）手动测试单元功能动作。
2.3 系统故障诊断与排除
根据电气原理图，检查各单元功能，设备存在两处故障需要选手进行排除，分别是：
（1）总控单元的台面部分存在电气接线故障 1 处，请参照电气接线图判断故障位置，并修复。
（2）分拣单元的台面部分存在电气接线故障 1 处，请参照电气接线图判断故障位置，并修复。
注意：不涉及强电部分。若无法排除故障，正式开赛 90 分钟后可由选手向现场裁判申请技术人员帮助排故，恢复过程不予补时，评分表中此项不得分。
模块二 机器人及周边系统单元调试（40分）
该模块联调评分时需满足以下要求：
（1）评分时机器人需处于手动模式；
（2）任务5评分时不允许流程中断，如中断则中断前流程有分，后续部分无分；
（3）任务5联调演示参考图7所示流程图进行演示。
任务3 数控单元集成调试（8分）
3.1 数控PLC编程调试
要求按照“D:\参考资料”的数控单元信号表，编写数控内部的PLC程序，实现：
（1）对数控前门、后门控制手动和状态显示。可在数控单元的操作面板上进行手动操作，并可在操作面板上的指示灯查看到对应状态变化。
（2）对夹具前后位置的控制和检测。可在数控单元的操作面板上进行手动操作，并可在操作面板上的指示灯查看到对应状态变化。
注:从数控机床上载程序，仅允许修改SBR9“”例行程序，其他程序不允许修改。
3.2 刀具安装和对刀
（1）刀具安装
利用现场所提供的工具及刀具完成数控单元的刀具安装。
对数控系统进行操作设置，根据虚拟刀库刀具信息新建对应刀具，以便后续数控加工编程使用。其中，加工单元中虚拟刀库内已存有 6 把刀具，各刀具信息如表 3所示，刀库中编号 01-06 分别对应 T1-T6。在数控系统中建立刀具信息时，单刃螺旋铣刀、双刃螺旋铣刀对应数控系统中的“铣刀”类型，球头铣刀对应数控系统中的“圆柱形球头模具铣刀”类型，刀具长度参数对应刀库中刀具的总长度数据。
表 3虚拟刀库刀具信息表
刀具编号
刀具类型
刀具直径 mm
刀刃长度 mm
刀具总长度 mm
01
单刃螺旋铣刀
15
38
02
单刃螺旋铣刀
10
38
03
双刃螺旋铣刀
15
38
04
双刃螺旋铣刀
10
38
05
球头铣刀
15
38
06
球头铣刀
10
38
（2）建立机床坐标系和工件坐标系原点
对数控系统进行操作设置，正确设置机床机械零点。并进行对刀操作。
3.3 数控加工
参照图3所示加工图纸和表4加工工艺表，编写或调用加工程序，完成工件加工；
图3 加工图纸
表4 数控加工工艺表
工步
刀具
主轴转速
（r/min）
进给速度
（mm/min）
切削深度
（mm）
类型
刀刃直径
（mm）
双刃螺旋铣刀
Φ2
10000
500
0.5
注意要求：
（1）须在产品零件范围内加工；
（2）数控加工产品零件需选手完成数控编程调试，在机床MDA模式下运行对应加工程序验证；
（3）数控加工后能够清晰的看出产品零件特征即可，其他不做特别要求；
（4）加工开始和结束时主轴位置处于机床坐标系原点。
任务4 视觉单元集成应用（8分）
4.1 视觉安装
（1）根据现场提供的相机支架零部件，完成相机的机械、电气安装。
（2）对视觉单元的相机镜头焦距/光圈、光源亮度等进行调整，使视觉控制器可采集到清晰稳定的图像。
4.2 视觉标定
编写视觉标定程序，完成视觉系统参数标定。利用现场提供的校准板工具，通过编写工业机器人和视觉程序，完成视觉的校准。
4.3 视觉检测
初始1 个轮毂正面朝上放置在仓储单元工位4 上，视觉检测区域3 贴有随机长度的划痕贴纸（固定位置）、视觉检测区域4 贴有字符标签贴纸（固定位置）；1 个轮毂背面朝上放置在仓储单元工位5 上，贴有1 个随机划痕贴纸。
通过工业机器人抓取轮毂零件置于视觉单元的视觉相机视野，编写PLC、WINCC 程序，实现以下功能:
（1）抓取仓储单元工位4 上的轮毂，完成轮毂背面视觉检测区域3 上的划痕检测，要求正确检测出划痕的长度；完成视觉检测区域4上的字符检测，要求正确检测出对应字母；并将长度数值、字符信息在WINCC 界面上正确显示出来。检测完成，放回仓储工位4。划痕长度数值是在视觉控制器经过校准后，获取的视觉数据，且该数值长度与实际长度误差不得超过±0.2mm（WINCC 显示长度数据保留小数点后2 位）。
（2）抓取仓储单元工位5 上的轮毂，完成轮毂划痕位置检测获取后，将轮毂放到打磨单元的打磨工位上，进行轮毂翻面，工业机器人更换端面打磨工具，对划痕进行追踪打磨，打磨速度20mm/s，位于划痕上方5mm处模拟打磨即可。
任务5 机器人系统与周边设备联调（24分）
5.1 机器人编程调试
(1)工业机器人安全姿态设定
对工业机器人操作与编程，确定工业机器人本体的安全姿态，此姿态下工业机器人本体不会与周边设备发生碰撞。当机器人单元第七轴运行时，工业机器人本体必须保持此姿态，不得同时动作。
(2)机器人单元第七轴参数配置
①对机器人单元中的 PLC 编程，设置伺服电机的控制参数与实物规格一致，实现PLC对第七轴的运动控制。其中伺服电机编码器分辨率为 /rev（17 线），伺服电机驱动器电子齿轮已设置为 900:1，减速机减速比 3:1，同步带减速比 1.5:1，滚珠丝杠导程 5mm。
要求： 第七轴运动速度不得超过50 mm/s。
②根据所提供的机器人单元内部接线图，对机器人单元内部的 PLC 进行编程，使第七轴实现回原点、定位运动、定速运动功能，原点传感器位于标尺零刻度一侧。
(3)快换工具的拾取与放回
对工业机器人操作与编程，使工业机器人可以完成对所需工具的拾取与放回， 动作过程连贯无碰撞。快换工具在工具架的位置根据使用需求自行调整。注意： 工业机器人不得悬空释放工具使其掉落到工具架上。
(4)快换工具的使用
对工业机器人操作与编程，使工业机器人可以完成对所使用工具的动作控制， 如夹爪类工具的夹紧/松开、吸盘类工具的吸取/释放、电动工具的旋转，并实现产品的拾取、释放、加工等。
5.2 机器人与数控机床联调
编写工业机器人与PLC程序，要求如下：
(1)工业机器人将从打磨工位上取轮毂，数控单元安全门打开，工业机器人将轮毂上料到数控单元的夹具上；
(2)工业机器人退出数控单元，数控单元安全门关闭，数控单元夹具夹紧轮毂；
(3)数控机床完成指定图4所示的加工图纸图形和表4加工工艺表进行 加工（选手需根据产品零件的正背面状态在打磨单元自行完成翻转动作，确保对产品零件正面的数控加工区域进行数控加工），加工完成后数控主轴复位，主轴加到机床原点。
(4)工业机器人将产品零件从数控单元的夹具上拾取出来。
图4 加工图纸
5.3 机器人与视觉系统联调
编写机器人与视觉程序，要求如下：
(1)工业机器人抓取轮毂零件，进行背面区域的产品特征视觉检测；
(2)检测视觉区域4 的字符，如字符包含“D”，则进入流程左侧分支；否则进入右侧分支。
5.4 机器人与其他外围设备联调
(1)仓储单元
根据控制系统方案设计结果和所提供的仓储单元内部接线图，制定仓储单元立体仓库工艺，实现以下功能：
①由外部信号控制仓位托盘推出和缩回。
②每个仓位的传感器可以感知当前是否有产品零件存放在仓位中。
③仓位指示灯根据仓位内产品零件存储状态亮灯，当仓位内没有存放产品零件时亮红灯，当仓位内存放有产品零件亮绿灯。
(2)分拣单元
根据控制系统方案设计结果和所提供的分拣单元内部接线图，制定分拣单元的工艺，实现以下功能：
①根据外部指令启动传动带，并当产品零件运动到指定分拣机构时，传送带停止。
②当产品零件触发传送带起始端传感器后，根据外部指令将对应道口分拣机构升降气缸降下。
③当产品零件运动到指定分拣机构前，该分拣机构推动气缸将产品零件推入分拣道口，再通过道口的定位气缸将产品零件定位到V型槽处，保持3s后缩回。
(3)打磨单元
根据控制系统方案设计结果和所提供的打磨单元内部接线图，制定打磨单元的工艺，实现以下功能：
①当工业机器人准备将轮毂零件放置到打磨工位或准备将轮毂由打磨工位取走时，打磨工位的夹紧气缸松开，翻转工装处于旋转工位一侧；
②当工业机器人准备将轮毂零件放置到旋转工位或准备将轮毂由旋转工位取走时，旋转工位夹紧气缸松开，翻转工装处于打磨工位一侧；
③翻转工装可将轮毂零件在打磨工位和旋转工位间翻转并准确定位；
④运行过程中，需要轮毂翻面的，选手自行通过打磨单元的翻转机构进行翻面。
⑤当轮毂处在打磨或者旋转工位时，对应夹紧气缸夹紧，打磨工艺 1：区域 3、区域 4打磨，只需将端面打磨工具与轮毂表面接触后开启打磨，保持 3S后关闭打磨。
⑥当轮毂处在打磨工位时，对应夹紧气缸夹紧，打磨工艺 2：使用端面打磨工具，完成轮毂正面 5个均布中空描边区的打磨，如图 5所示。
⑦当轮毂处在旋转工位时，对应夹紧气缸夹紧，打磨工艺 3：使用端面打磨工具，完成轮毂背面两个圆形外圈打磨，如图 6所示
图 5打磨工艺 2打磨轮廓
图 6打磨工艺 3打磨轮廓
（4）装配模块
装配模块工艺要求：
①工业机器人使用单吸盘工具，吸取车标库的车标；
②将车标放置到未装车标的轮毂上，并通过吸盘工具进行压装。
图7机器人与周边系统联调流程图
模块三 机器人系统集成联调（30分） 任务6 机器人系统功能优化与综合调试（20分）
6.1 机器人及周边单元功能优化
在模块二机器人及周边系统单元调试的基础上，对其中的部分单元进行功能工艺优化，具体要求如下：
（1）车标装配工艺优化
初始在车标库摆放的车标状态未知，6 个车标库位车标数量未知，车标橡胶圈部分未安装。
①选择合适的方法进行检测，抓取车标库中安装有橡胶圈的车标，未安装橡胶圈，放回原位；
②要求工业机器人抓取仓储单元中2 号位正面朝上未安装车标的轮毂，放置到打磨工位；
③工业机器人拾取车标，完成轮毂的车标装配；
④车标装配完成后，机器人放回工具，流程结束。
（2）人机交互系统优化
完成人机交互系统界面的开发，界面显示效果不做评分要求， 选手根据赛题要求自行设计，满足信息展示和操作功能即可。界面开发所需的全部图片素材均存储在“D :\参考资料”文件夹中。
①人机界面组态设置
根据控制系统方案设计结果，在 PLC 编程软件中建立人机界面工程项目，并使其与设备所有PLC 建立正常通讯并实现信号交互。
②工作站手动控制
Ø要求在手动模式下，对打磨单元、分拣单元的各个气缸进行手动点动测试。
Ø要求在手动模式下，完成RFID读写器的手动读写功能测试。可以随机写入任意字符数据，并且能正确读取对应数据出来。
Ø要求在手动模式下，能控制机器人导轨的正反转、回原点运动。
Ø要求在自动模式下，能启动运行“视觉单元工艺优化”流程。
③生产监控界面可视化
Ø利用 PLC 编程软件，在人机交互系统中新建界面。
Ø对页面属性和项目运行参数进行设置，使人机交互在仿真运行时，可以在监控终端（电视）上正常显示，不能出现信息显示不全等问题。
Ø生产监控界面中，能够自动显示当前所加工的轮毂基本信息。（显示内容见下表5所示）
表5显示信息
序号
显示信息
备注
数控XYZ轴实时数据
打磨单元各位置传感器检知
打磨单元传感器的信号信息
机器人导轨的实时位置
机器人导轨的实时速度
6.2 机器人系统综合调试
系统集成调试涉及1个产品零件。产品零件由MES下单执行启动，如无法实现MES下单执行，由其他方式启动系统联调，对应MES下单分数扣除。
联调过程选手除按裁判要求启动流程外，不得触碰机台任何区域，机器人处于自动运行状态。
本部分与人机交互组态同步评分，联调未完成，则本部分评分同时结束。在流程开始前和流程结束后，应用平台处于初始状态。初始状态要求如下：
(1)工业机器人处于安全姿态，无工具。
(2)第七轴处于原点位置。
(3)快换工具按照需求摆放稳当。
(4)仓储单元所有仓位托盘缩回，指示灯正常点亮。
(5)数控单元主轴停转，主轴位于机床坐标系原点，数控机床安全门关闭，夹具位于前端并松开。
(6)分拣单元传送带停止，分拣机构所有气缸缩回。
(7)总控单元三色灯仅绿色灯常亮，根据要求开始产品零件的生产工艺流程。每个产品从仓位取出到放回仓位或回分拣道口算一个流程，单独评分。
(8)流程开始前和完成所有流程后，总控单元三色灯仅黄色灯常亮。
要求：工业机器人保持在自动状态，程序开始执行后未通过任何人工干预完成所有既定内容才算为完整流程。
机器人系统综合调试流程：
(1)系统检测仓储单元零件存储信息，机器人拾取合适的工具从仓储单元2号工位取出零件，轮毂正面朝上。
(2)扫描RFID电子标签信息，获取预置工艺流程信息，（预置信息在评分前，按裁判指定内容手动写入）按照预置信息的先后顺序依次执行，例“”（RFID电子标签信息含义如下表6所示）。运行过程中，需要轮毂翻面的，选手自行通过打磨单元的翻转机构进行翻面。
(3)根据工艺流程信息按流程完成数控加工、检测、分拣、仓储等工作任务，并把当前运行的工艺流程信息显示在WINCC界面上。
表6 RFID电子标签信息含义
序号
工序编号内容
含义
A1
数控加工字母“T”，尺寸自定义
A2
数控加工字母“R”，尺寸自定义
A3
数控加工字母“Z”，尺寸自定义
B1
对打磨区域 1、区域 2进行打磨
B2
对打磨区域 3、区域 4进行打磨
B3
打磨区域1，区域 2
B4
打磨区域1，区域3
B5
对轮毂进行吹屑
C1
对轮毂正面RFID芯片写入当前实时年月日时间戳数据，并在WINCC界面显示该数据需在整个工艺流程中保持不被覆盖（例如 2023年 8月 20号，则写入：2023-8-20）
10
C2
对轮毂正面RFID芯片写入当前星期几时间戳数据，并在WINCC界面显示，该数据需在整个工艺流程中保持不被覆盖（例如周一写Mon，周二写Tue，周三写Wed，周四写Thur，周五Fri,周六写Sat，周日写Sun）
11
C3
对轮毂正面RFID 芯片写入当前几点几分时间戳数据，并在 WINCC 界面显示， 该数据需在整个工艺流程中保持不被覆盖（例如 9 点 28 分，则写入 ）
12
D1
将轮毂放回 3号仓位
13
E1
将轮毂放到分拣单元，分拣到 3号道口
14
E2
将轮毂放到分拣单元，分拣到 2号道口
15
E3
将轮毂放到分拣单元，分拣到 1号道口
任务7 MES系统应用（10分）
7.1 MES系统设置
（1）网关配置
①利用网关配置软件打开“D：\参考资料”中的“网关项目”，将需要监控或写入的PLC的IP地址补充完整。
②打开“D：\参考资料”中的“采集点表信息”，添加需要监控及写入的数据到PLC的采集点表中。
③打开MQTT通道的点表参数，加载采集到的数据。
（2）网关下载与监控
①保存项目后并把项目下载到网关中
②打开网关监控软件，监控所需数据的采集状态。
7.2 MES系统的业务流程制定
（1）系统管理中心定义
①选手打开浏览器，根据现场提供的账号和密码登陆MES系统。
②在系统管理中心下，新建生产主管角色，设置系统角色属性为否（角色名称：,角色编码：S0001）；
③为新建的生产主管角色授权流程配置工具模块、工艺派工中心和生产执行中心下的全部菜单并保存；
④在系统管理中心下，新建自定义组织机构（机构名称：生产型制造应用,机构代码：J0001，机构类型：省级公司）；
⑤在系统管理中心下，新建生产主管账号，分配生产主管角色，新建的账号初始登录密码为：；（登录账号：，用户昵称：ABC
（2） 审批订单模型设计
①在流程配置工具下，新增流程分类（流程名称:LC1和分类编码:
L0001）；
②在流程配置工具下，创建“生产订单审批”的流程模型，流程至少具有两个节点，流程开始后第一个节点为流程发起人提交订单，结束前最后一个节点为生产主管角色审批订单，模型设计完成后将模型发布到流程分类中。（模型名称：，模型key：）
（3）审批订单业务关联
在流程配置工具下，对“生产订单审批”流程进行业务关联，新增“生产订单”表单，表单Key必须为“”，流程标题选择“流程标题生成脚本”流程脚本，PC表单地址和手机表单地址均选择“流程表单地址（PC、手机）”流程脚本，流程其他选项中取消“跳过相同处理人”的勾选状态，保存。
（4） 审批订单事件绑定
对新增的“生产订单”表单进行流程事件绑定，按顺序分别增加3个事件，增加【更新业务表状态（审核、退回）】事件，事件类型选择【任务创建】，事件脚本选择【流程事件1 - 更新业务表状态（审核、退回）】；增加【更新业务表状态（流程完成）】事件，事件类型选择【流程完成】，事件脚本选择【流程事件2 - 更新业务表状态（流程完成）】；增加【更新业务表状态（流程终止）】事件，事件类型选择【活动取消】，事件脚本选择【流程事件3 - 更新业务表状态（流程终止）】。
（5）生产数据定义
①在生产数据中心下，新增设备，“生产设备编号”，“生产工艺”选择预定义工艺；
②在生产数据中心下，新增设备编组，编组编号:,编组名称:编组1，之后新增“设备管理”，选择第1步新增的设备加入编组；
③在生产数据中心下，找到名称为【DS18】的“加工单元”代码，单击选中，在右侧工作组管理列表点击新增，将第2步新增的编组加入“加工单元”。
（6）录入订单
在工艺派工中心下，录入BOM信息为“轮毂成品”，填写“需求数量”1，并提交审批。
7.3 数据采集与可视化
（1） 工艺派工
①平板连接赛位所提供的WIFI后，在平板端的 MES系统登录生产主管账号，完成生产订单审批流程。
②在工艺派工中心，进行订单运算。
③在工艺派工中心，对加工单元类型为【设备作业单元】的生产计划进行下发；
④在工艺派工中心，选中任务数据，点击右上角设备作业派工，将作业任务派工给“生产设备定义”中创建的生产设备；
⑤在电脑端利用所提供的账号登录MES系统，在生产执行中心下，执行生产订单任务，物理设备开始运行上一步的功能。
（2） 生产数据监控
系统开始运行后，在平板的MES系统登录生产主管账号，在生产执行中心监控当前设备的运行状态信息。
表7监控信息
序号
单元
参数项
执行单元
平移滑台目标运动位置
检测单元
视觉的检测结果
打磨单元
打磨工位是否存储轮毂零件
旋转工位是否存储轮毂零件
近日，在广州由中国眼镜协会验光与配镜专业委员会指导、蔡司光学主办的 “我要去德国”2023蔡司视光大师赛全国总决赛中，晋江爱尔眼科医院视光科主任陈明永，从全国超过13000名验光师参赛选手中脱颖而出获得青少年近视管理赛道一等奖。
据了解自2017年起，蔡司光学每年举办“我要去德国” 视光大师赛，整合眼视光行业内外资源，推动中国视光行业发展，培养优秀眼健康管理人才。目前，累计6万多名验光师参与到赛事培训和交流中。今年面向全国招募行业精英，并围绕验光和装配的全流程，开设四大专业赛道。其中青少年近视管理赛道围绕青少年近视管理镜片产品知识和青少年近视防控专业知识，比拼环节分为笔试、实操和论述，随机抽提，专家现场打分，让比赛更具挑战，同时也考验选手们的理论知识储备与实际操作能力，让大家能充分展现自己的专业水平。
验光师 不止一份职业，更是一份责任
本次参赛选手来自全国各地视光行业的精英，陈明永本人表示：“作为视光科主任，最大的感受是身上就肩负着一份社会责任，日常验配中要为每一双眼睛负责。同时，能在本次蔡司全国视光大师赛中获此殊荣，得益于晋江爱尔眼科严格的医学验配流程，视光团队始终坚持精准医疗验配，将医学技术贯穿‘验’‘配’全过程，形成了专业检查、量眼定制、智能精准一系列专业化、标准化视光服务流程。晋江爱尔眼科秉承‘以患者为中心’的服务理念，将‘专业、严谨’的管理融为一体，呈现给每一位顾客。”
继续努力 成就——荣誉与服务
从国家一级验光师到眼视光技师都是他努力的成果。除此之外，他还不断参与各项专业比赛，与对手相较的同时也突破自我。先后拿到，福建省第三届验光职业技能竞赛全省第一名、福建省眼镜协会“验光技术能手”等殊荣，同时入选亚洲眼视光执业管理协会会员、国际角膜塑形镜学会亚洲分会(IAOA)会员、爱尔眼科集团“优才计划”成员、福建省总工会“金牌工人”、泉州市高层次人才。在眼视光工作岗位从业11年，至今在验光师岗位接待过4万余次门诊患者，出具过1万余副符合诊疗标准的个性化配镜处方。
社会公益 做国人视力的守护者
眼睛是我们感受世界、获取信息的重要器官，为了提高家长和儿童青少年的护眼和用眼意识，让光明透进“心灵的窗户”，陈明永一边在院内坐诊，一边外出参与科普宣教。他多次走进校园开展眼健康检查与近视防控知识科普讲座活动，帮助儿童青少年及老师、家长掌握近视防控知识，树立正确用眼好习惯。
陈明永也呼吁家长一定要重视孩子的视力健康，提高近视防控的意识。儿童青少年要保持视力健康，才能看见更远的风景、更广阔的未来。
爱尔眼科医院供图
随着近视人数的增加、近视的低龄化，近视防控已经渐渐成为了整个行业乃至整个社会的共识。在全民近视防控的形式下，晋江爱尔眼科医院作为晋江市中小学近视防控科普教育基地，专设儿童青少年近视防控门诊，以“5P近视防控模式”为核心，同步国际近视防控技术搭建近视防控综合体系,充分依托学科专家、诊疗技术和服务等优势,为中国儿童青少年提供从“近视预防”到“近视控制”的综合解决方案。以创新科技赋能，将人工智能和数字化技术应用于近视防控工作中，打造了高效率、高质量、的近视防控体系，为孩子建立眼屈光档案，晋江爱尔眼科致力于为患者打造全生命周期眼健康管理。
如今，随着人工成本不断上升，部分工业企业在引入机器人替代人工操作；而随着人口老龄化加快，也催生了各式各类的服务型机器人。工业与居民服务潜在的巨大需求，使得机器人市场快速增长。与国外相比，我国机器人产业起步较晚。而江西与国内其他周边及沿海省份相比，机器人产业起步又迟了一步。不过，我省南昌大学、南昌航空大学等高校的科研院所研制机器人并不晚，早在上世纪90年代末至本世纪初已进入该领域，部分研制出的机器人达到了国际先进水平。不过，我省研制出的机器人，不少主要是在省外实现产业化。
记者了解到，近期省工信委、省委政研室的工作人员赴企业、高校进行密集调研，掌握我省的基本情况，拟谋划发展机器人产业。
案例
机器人显神功 深水区也能搞焊接
“指令一下达，在铁板弯曲的接缝处，焊接机器人轻松地实现焊接任务；有缝的地方，机器人正常焊接，无缝之处，则跳过，遇到新的焊缝，再开始工作……”21日，在南昌大学机电学院实验室，研究人员正在演示几款焊接机器人，调研组成员观看后，不时好奇地询问机器人的工作原理。
南昌大学教授张华是我省焊接机器人研究的领军人物，在他的带队下，研制出无轨导全位置爬行式焊接机器人、弯曲焊缝跟踪自主移动机器人、平面自主移动焊接机器人、水下焊接机器人，这些机器人达到国际先进水平。水下焊接机器人是国家“863”计划项目之一，在2007年至2012年期间完成。该项目结合目前我国在海洋工程、造船行业等方面对水下焊接的迫切需求，采用机器人技术与水下焊接技术相结合，开发了用于水下焊接的移动机器人系统，研究相关焊接工艺，解决大型构件水下自动化焊接问题。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生产现场试应用，得到了预期的效果。
除了焊接机器人，该实验室还设计开发了智能轮椅、智能尿便处理系统和多功能护理床，通过声控或手动，这类服务型机器人就能完成相关指令，细心地照顾好病人。
现状
江西部分机器人在省外投产
据张华介绍，我国工业机器人需求增长迅猛，每年高达25%～30%，年需求量2～3万台（套）。机器人产业化刚刚开始，沿海需求高于内地，民企需求高于国企，各地政府及企业也想大力发展机器人产业。汽车行业是机器人订单最大的行业，食品行业对工业机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机器人应用较快的行业。服务机器人方面，国际有关权威机构预测，到2015年全球的市场规模将达到约200亿美元。我国出台的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，将培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大领域。
记者了解到，在我省，有南昌大学、南昌航空大学、江西理工大学等高校开展机器人研制；洪都航空公司正在打造智能机器人、割草机器人以及数字化车间等前沿产业。不过，我省高校研制的机器人，进入产业化的时间长，不少主要是在省外投产，在省内产业化的偏少。如南昌大学机电学院实验室研制的焊接机器人，投资的企业在湖南，正在建厂进行批量化生产。另外，我省高校还有其他机器人的研究成果在江苏、广东等地投产。
南昌大学研制的远程监控多功能护理床护理服务机器人系统也即将完成成果转化，转入产业化进程。实验室工作人员在与进贤县医疗器械企业洽谈，至目前还没有明确意向的企业。有企业反映，机器人有些超前，担心市场接受程度有限。对此，张华称，我省也有企业与高校机器人研究对接，如赣州群星机器人公司与江西理工大学合作进行工业机器人产业化。不过，总体上有意向的企业偏少。可以看出省内的机器人产业化正处于起步阶段，形式主要是由科研院所与企业合作，进行相应的技术成果转化，仅完成产业化的初始阶段。
问题
机器人产业基础薄弱
张华分析，我省机器人产业基础相对薄弱，条件有待进一步完善。制约机器人产业化的因素很多，例如缺少龙头企业、部件(机器人本体、控制器、伺服电机和精密减速器)大部分仍依赖进口等。与其他周边省份相比，差距在于机器人技术专业人才缺乏、科研实力有待提升等。但值得重视的是，机器人正在逐步走向产业化，这是时代机遇，越来越多地得到了投资关注，有的省份在进行产业园或示范区的试点应用。
省工信委、省委政研室工作人员在昌大调研时说，通过摸底，机器人研发与运用在高校、企业中，有一定的基础。调研目的在于机器人产业走向市场中，需要什么样的扶持政策？产学研如何结合？相关技术条件是否已成熟等？这些对于今后我省制定机器人产业发展规划十分有必要。
探索
江西校企联合提升机器人产业化
张华认为，我省机器人产业化有潜力，有洪都航空工业集团及江铃汽车集团、太阳能光伏企业，以及南昌大学、南昌航空大学等研究院所。如果科研院所与大企业强强联合，能很好地提升我省机器人产业化进程。我省机器人产业化可与工业发展相结合，可以实现的目标是：采用工业机器人实现汽车工业的自动化生产、完成飞机的自动装配、完成太阳电池片的自动焊接、组装等。
“从长远看，机器人产业对带动江西产业升级有着积极的作用和意义：可以完成产业转型，由劳动密集型转为技术密集型，提高企业的自动化生产水平，提高企业生产率，提升企业的竞争力，促进经济的进一步增长，助力江西经济腾飞。”张华称，当前具备真正决定机器人产业发展的要素，如制造业强劲需求增长，人工成本与老龄化社会的劳动力短缺，危险或繁重工作环境等。机器人产业宏观上属于高端制造业，只有规模才有效益，而且与江西工业基础能力有直接关系，需要长期投资与培育。
文章链接：江西高校不少机器人“外嫁”他省